A Rede de Castelos e Muralhas do Mondego preparou uma visita inesquecível aos Castelos da Linha Defensiva do Mondego, incluindo o Castelo de Penela, através de um guia interativo que pode descarregar aqui ou em http://www.castelosemuralhasdomondego.pt/. O áudio-guia está disponível em cinco línguas (português, alemão, castelhano, francês e inglês). Apresenta ainda uma versão para invisuais e uma versão de utilização simplificada.