Limites do concelho:
Norte: Condeixa-a-Nova
Sul: Ansião e Figueiró dos Vinhos
Este: Miranda do Corvo
Oeste: Soure
Como Chegar
Situado no Pinhal Interior - Zona Centro, Penela é o Concelho mais a sul do Distrito de Coimbra.
Encontra-se localizada junto ao traçado do IC3, sensivelmente a 20 Km da EN1 (Estrada Nacional n.º 1) e da A1 (Auto-Estrada n.º 1) que atravessa Condeixa-a-Nova, e a 10 Km do IC8 (Pontão).
Distância relativas à Vila de Penela:
Lisboa - 180 Km
Porto - 130 Km
Coimbra - 30 Km
Ansião -25 Km
Castanheira de Pêra - 30 Km
Condeixa-a-Nova - 16 Km
Miranda-do-Corvo - 14 Km
Soure - 26 Km
Tomar - 51 Km